Как связать усилие на руле с режимом движения

В интерфейсе настройки усилия на рулевом колесе можно включить функцию синхронизации усилия на рулевом колесе с режимом движения. После включения этой функции усилие на руле будет автоматически соответствовать выбранному режиму движения.