Можно ли трогать оранжевые высоковольтные кабели

Нет. В инструкциях по технике безопасности прямо указано: не прикасайтесь к высоковольтным кабелям и компонентам оранжевого цвета, не перерезайте и не разбирайте их.

Дополнительно требуется соблюдать общие правила: всегда предполагать, что автомобиль включен, даже когда он не работает, всегда проверять, надежно ли обездвижен автомобиль и выключена ли система привода, и обязательно надевать соответствующие средства индивидуальной защиты.