Почему система не видит пешехода в темноте

В приведённом тексте причины, по которым пешеход может быть не обнаружен, связаны не с временем суток, а с контрастом и распознаванием контуров тела:

• Система обнаруживает пешеходов по контрасту с фоном (например, если цвет одежды пешехода резко контрастирует с цветом окружающей среды). Если контраст низкий, то пешеход будет обнаружен с опозданием или не будет обнаружен совсем, и предупреждения и автоматическое торможение сработают с опозданием или не сработают вовсе.
• Наилучший эффект достигается только в том случае, если система точно обнаруживает контуры тела пешехода — голову, руки, плечи, бедра, верхнюю и нижнюю части тела и т. п. в сочетании со стандартными движениями человека. Одежда на пешеходе затрудняет распознавание контуров его тела.
• Система не может точно распознать пешехода, если его рост меньше 0,8 м или он несёт крупный предмет, поэтому автоматическое торможение осуществляться не будет.
• Иногда, если поле обзора фронтальной камеры ограничено, система может обнаруживать пешеходов с задержкой или не обнаруживать их совсем; то же относится к случаю, когда камера заблокирована или работает с ограничениями.

Требование о включённых фарах головного света в тёмное время суток в тексте отнесено к обнаружению автомобилей, а не пешеходов.