В каких случаях можно отключать ESC

При недостаточном тяговом усилии систему ESC допускается отключать в следующих случаях:

• при движении по глубокому снегу или по дороге с мягким покрытием;
• если автомобиль застрял (например, в грязи) и его нужно высвободить методом раскачки вперёд-назад;
• при движении с цепями противоскольжения.

Во всех остальных случаях система ESC должна оставаться включенной.