Как работает защита от защемления в люке

При столкновении с препятствием в процессе закрывания верхний люк или солнцезащитная шторка возвращается в исходное положение. Если после нескольких срабатываний функция перестаёт работать должным образом, необходимо выполнить самопрограммирование люка или шторки.