Как откалибровать руль после отключения аккумулятора

После повторного подключения аккумулятора необходимо повернуть рулевое колесо до упора влево, затем до упора вправо, удерживая его в каждом крайнем положении в течение 1 секунды, после чего вернуть в среднее положение.