Тормозит ли ACC перед стоящим автомобилем

Нет: система ACC не распознаёт неподвижные транспортные средства и не применяет торможение перед ними. Кроме того, система ACC может выполнить неожиданное ускорение, если целевой объект меняется с движущегося транспортного средства на неподвижное — тогда система игнорирует неподвижное транспортное средство и продолжает движение с заданной водителем скоростью. В таких случаях необходимо применять активное торможение.