Можно ли удерживать педаль газа на уклоне вместо тормоза

Нет. При парковке на уклоне с включенным режимом переднего хода (D) запрещается удерживать педаль акселератора нажатой для предотвращения скатывания автомобиля — это может привести к перегреву и повреждению автоматической коробки передач.