Почему изображение в панорамном обзоре искажается

Автомобиль оснащён широкоугольными камерами Fisheye, а проекция изображений имеет форму чаши. Из-за этого возникает растягивающая деформация 3D-изображений в местах их соединения и наложение объектов по краям изображений.