Почему система не распознаёт разметку

Проблемы с обнаружением разделительной линии могут возникнуть в следующих случаях:

1. разделительные линии нанесены не в соответствии с национальными стандартами;
2. линии не распознаются из-за низкой чёткости и контрастности;
3. поверхность линий покрыта пылью, водой или снегом;
4. в дождь или снег следы от колёс и торможения впереди идущих автомобилей могут быть распознаны как разделительные линии;
5. границы дорог и бордюры могут быть распознаны как разделительные линии;
6. непрерывные тени на дороге, например тень от ограждений, могут быть приняты за разметку.