Можно ли буксировать полноприводный автомобиль с опорой двух колес на дорогу

Нет, буксировка автомобиля с опорой двух колёс на дорогу запрещена при любых условиях. Предупреждение об этом содержится на табличке, закреплённой на правой средней стойке кузова.