Что означает жёлтый автомобиль на дисплее в режиме ACC

Жёлтый цвет изображения движущегося впереди автомобиля означает, что расстояние до него слишком мало и автомобиль к нему приближается. Синий цвет означает, что автомобиль выбран как цель следования, а серый — что водитель управляет скоростью педалью акселератора.