Можно ли переключать селектор из D во время движения

Выводить рычаг селектора из положения D (движение), пока автомобиль движется вперёд, запрещается — в противном случае возможны серьёзные повреждения коробки передач. Аналогично запрещается выводить рычаг селектора из положения R (задний ход), если автомобиль движется задним ходом.