Можно ли убирать руки с руля при включённой TJA/ICA

Нет. Система TJA/ICA не обеспечивает автоматическое торможение и не позволяет водителю управлять автомобилем, не держа руки на рулевом колесе. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем, особенно при выполнении поворотов, проезде перекрёстков, слиянии полос и при перестроении другого транспортного средства на полосу перед его автомобилем.