Как система AEB распознаёт пешеходов

Пешеходов система AEB распознаёт по характерным движениям человеческого тела при ходьбе — покачиванию головы, движениям рук и ног. Система распознаёт пешехода как препятствие, если он движется перпендикулярно полосе движения автомобиля, и не распознаёт пешеходов, идущих параллельно полосе движения, идущих по повороту дороги или скрытых от камеры каким-либо объектом.