Нужно ли откручивать болты полностью до подъема автомобиля

Нет. До подъёма автомобиля домкратом болты нужно только ослабить, но не отворачивать полностью — иначе под тяжестью автомобиля колесо может упасть, что приведёт к травмированию людей или повреждению автомобиля. Полностью болты отворачивают уже после подъёма автомобиля.