Сбрасываются ли настройки руля после отключения аккумулятора

Да. После остановки и повторного запуска двигателя настройки режима электроусилителя сохраняются, однако после отключения аккумуляторной батареи и повторного её подключения настройки вернутся в стандартный режим по умолчанию, и режим руля потребуется выбрать заново.