Почему звучит сигнал при переводе селектора в положение R

При включённом электропитании (положение «ON») и селекторе АКПП в положении «R» во время обнаружения парковочными датчиками объектов или препятствий предупреждающий сигнал звучит на разных частотах в зависимости от расстояния между автомобилем и препятствием.