Можно ли пользоваться IACC при буксировке прицепа

Нет. Систему IACC нельзя использовать, когда автомобиль тяжело нагружен или при буксировке прицепов и других транспортных средств, а также в ситуациях, влияющих на работу радара адаптивного круиз-контроля и камеры системы предупреждения о сходе с полосы.