Является ли гарантийным случаем скрип или лёгкое запотевание сальников

Нет. К незначительным отклонениям, не влияющим на качество и работоспособность автомобиля и не являющимся гарантийным случаем, относятся слабый шум, скрип или вибрации, сопровождающие нормальную работу агрегатов, а также незначительное (не влияющее на нормальный расход) просачивание масел, технических жидкостей или смазок через прокладки и сальники, неразличимое без применения специальных методов.