Нужно ли отключать TCS если машина застряла

Да. При застревании автомобиля в снегу, грязи или песке рекомендуется отключить антипробуксовочную систему контроля тяги (TCS) — это восстанавливает номинальный крутящий момент двигателя и увеличивает мощность, необходимую для преодоления препятствия. Антипробуксовочная система активируется автоматически, а её включение и отключение зависит от работы функции ESC.