Что означает сообщение «Возьмите под контроль управление автомобилем»

Это предупреждение системы ACC о том, что её тормозного усилия недостаточно для поддержания безопасного расстояния до расположенного впереди транспортного средства. Сообщение сопровождается непрерывным звуковым сигналом, и водителю необходимо немедленно вмешаться в управление автомобилем во избежание столкновения.