Почему изображение с камер кругового обзора искажается

В автомобиле используются широкоугольные камеры типа «рыбий глаз», а модель изображения представляет собой чашеобразную структуру. Из-за этого трёхмерное изображение легко растягивается и деформируется в местах соединения фрагментов, а объекты у границ изображения раздваиваются. Это особенность построения панорамной картинки, а не неисправность.