Как открыть и закрыть двери кнопкой центрального замка

Все двери запираются при нажатии кнопки запирания центрального замка, когда двери закрыты, и разблокируются при нажатии кнопки отпирания центрального замка, когда все четыре двери заперты. Разблокировка кнопками центрального управления из салона возможна только при отключенной противоугонной системе — в противном случае отпереть двери изнутри не получится.