Как отменить запрет запирания дверей после столкновения

Мигание левых и правых указателей поворота прекращается, а запрет запирания отменяется через четыре секунды после получения действительного сигнала столкновения, следующим образом:

1. Мигание левого и правого указателей поворота прекращается после нажатия выключателя аварийной световой сигнализации.
2. Запрет запирания отменяется, если любая из четырёх дверей открыта после выключения зажигания.