Почему прерывается автоматическая парковка

Автоматическая парковка прерывается, интерфейс закрывается и на экране появляется информация о прерывании с требованием взять управление на себя в следующих случаях:

• крутой уклон;
• система парковки отключена;
• неисправность системы помощи при парковке;
• скорость выше верхнего предела;
• неисправность ECU;
• длительность парковки превышает верхний предел;
• количество движений во время парковки превышает верхний предел;
• количество прерываний парковки превышает верхний предел;
• обнаружено нажатие педали акселератора;
• не работает смена передач;
• работа системы объединена или в ней помехи;
• активация АСС;
• траектория не по плану;
• ограниченное пространство для парковки;
• нет соответствующего ограждения;
• ослаблен ремень безопасности водителя;
• открыта водительская дверь;
• ручная работа во время парковки с задействованием электронного стояночного тормоза;
• автомобиль не может двигаться;
• рычаг переключения передач смещён вручную;
• не выполняются другие условия для повторного включения функции.